大正製藥始創於1912年(大正元年)，以當時的天皇年號作為藥廠名字，寓意出自《易經》第十九卦中的“臨，剛浸而長。說而順，剛中而應，大亨以正,天之道也。”距今已有109年的歷史。同時現階段大正製藥是世界第二大OTC藥廠，在生物製藥，常規製藥和功能性食品方面具有很強的研發和生產能力，在全球的市場佔有率為47%。此外大正製藥還是首家研究牛磺酸的權威機構,其重量級產品力保健暢銷世界十幾個國家。自1962年研發生產力保健至今，年產能力已高達2000萬瓶，總銷量已經超200億瓶。
1912年(大正元年)10月，為了預防當時的國民病腳氣以及結核，提高國民的營養和體力，石井絹治郎先生創立了大正製薬所。在石井絹治郎先生的研究下，營養素“體素”；小兒感冒藥“女神”；小兒腸胃藥“児強剤”；止咳祛痰藥“パプロン”；營養劑“礻才ネ才ギ一”，這些大眾藥陸續問世。
1928年,大正製薬所改編株式会社設立商号。1929年大阪分店創立，還在這一時期，“特約股東制度”等獨立的營業形態的引入，總公司的搬遷，工廠的擴建等，為此後發展的奠定了重要的基石。
大正製藥前身 大正製藥所創立
止咳祛痰藥<パプロン>發售
首家分店-大阪分店創立
本部遷往現在東京市豐島區
正式改名大正製藥注釋會社
公司商標正式確立
第一個醫療用藥品牛皮癬治療藥<ソリオン>發售
止痛藥<ナロン>發售
第二次世界大戰後，大正製薬為日本的戰后重建做出了最大的努力。1948年，商号大正製薬所正式更名為大正製薬株式会社，同時1955
年，公司商標的正式確立，讓大正製的形象頻繁地活躍在電視廣告上。
努力加強組織銷售的的能力，引進工廠的擴建和傳送帶等新技術以及生產效率的提高為新產品的出現奠定的基礎。綜合預防藥“パプロンa”之後，皮膚病藥物“ダマリン”，眼藥“iris”、止痛藥“ナ口ン”的誕生也幫助開闢了大正醫療用品行業的銷售領域。
大正一直有一個願望，那就是開發“為保持健康生活，隨時隨地都能輕鬆恢復疲勞的藥物”。於是在1962年，他的王牌產品“リポビタンd”(力保健)誕生了。
1963年，首個工廠-大宮工廠創立。大正逐漸成為符合人們的健康相關的製藥公司，豐富的綠色環境，高效的生產效率，協調的物品流動，做追求創新的新近代生產據點。
在生產、研究、經營基礎進一步被強化的情況下，普通用藥品的進一步充實，雜貨食品的新發售，醫療用藥品的銷售也在擴大。1967年大正的第一個整形外科領域的產品-消炎止痛藥“オパイリン粒”發售了。
以醫藥品製造許可標準的遵守、醫療用醫藥品領域的確立為基礎，為加強國際競爭力，大宮工廠開設了“綜合研究所”。擴大了研究領域，開始了生命科學領域的研究。這個時期是“大正中醫胃腸藥”等新的一般用藥品的發售，家用雜貨、食品領域的進一步充實，醫療用醫藥品等，讓大正提供的產品越來越多樣化。
明星產品功能飲料<リポビタンD>(力保健)發售
大宮工廠
消炎止痛藥-<オパイリン錠>發售
首個綜合研究所-大宮研究所創立
中國香港大正製藥(力保健)有限公司成立
中國台灣大正製藥股份有限公司創立<加州大正製藥株式會社>創立
<麻利西亞大正股份有限公司>創立
<菲律賓大正股份有限公司>創立
<印度尼西亞大正股份有限公司>創立
<上海冠生園大正有限公司>創立
<越南大正有限公司>創立
這個時期是大正製薬迅猛的進行海外擴張的時期。大正先從医藥用品進軍創立了大正賽諾菲製藥股份有限公司。並在1983年開設第一個海外
公司-中国香港大正製薬(力保健)有限公司，其后分別創建中国台湾大正製薬股份有限公司、加州大正製株式會社等多個海外分公司，實現了大正製薬国際化發展的重要目標。
大正對於otc藥品的品牌收購，伸張市場，顯著進軍新領域和其他公司的業務進行資本合作，使得公司競爭能力大幅提高。2002年特定保健用食品為中心的品牌“livita”成立,該品牌是以生活習慣病領域應對產品群為中心。此外，2002年(平成14年),富山化學工業合作醫療用藥品的銷售公司“大正富山藥品株式會社”成立以後,擴展了藥物領域的合作並加強了大正的研究能力。
明星產品生發素<リアップ>發售
非類固醇性消炎止痛藥<口ルカム錠>發售活性型維他命D3製劑<ホ一ネル錠>發售
<リポビタンD>(力保健)銷售突破200億瓶
口服合成抗菌藥物<ジエニナック®錠200mg>發售
香草味濃縮飲料<密-hisoca->發售
注射用抗菌藥物<パシル®點滴靜注液1000mg>發售
骨質疏鬆藥物<エディロ一ル®カプャル>發售
2型糖尿病治療藥<ル七フィ®錠>發售
減肥支援飲料<小原支援上市>、能量飲料<RAIZIN>上市
推出透皮鎮痛抗炎劑<Locoa>（醫藥品）
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